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液壓差速器是一種變容徑向活塞馬達。通過凸輪盤傳遞泵站進油施加在活塞球上的壓力。同時切向分離引起轉子旋轉。通過分配器提供壓力施加給活塞，引起活塞運動。再通過回路將液壓油輸回到液壓泵站，油缸交替地將進油系統的高壓作用于差速器，從而驅動差速器活塞運動，進而產生差速器運轉。進油的高壓經過做功后泄壓，再輸回泵站。